微型机器人:吃下微型机天富娱乐开户器人来治疗疾病

时间:2020-05-14 14:31 作者:http://zdtnx.com.cn/ 分享到:
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EPFL和苏黎世联邦理工学院的微型机器人研究意味着,在未来,我们可能能够吞下微型机器人,天富娱乐开户将药物直接送到患病组织。
 
这个科学家团队由EPFL的塞尔曼·萨卡尔和苏黎世联邦理工学院的布拉德利·纳尔逊领导。微机器人研究高度灵活,生物相容性微机器人的灵感来自细菌。
 
尼尔森补充道:“自然界已经进化出了大量的微生物,它们随着环境条件的改变而改变形状。这个基本原理启发了我们的微型机器人设计。我们面临的关键挑战是开发出描述我们感兴趣的变化类型的物理学,然后将其与新的制造技术相结合。”
 
创造微型机器人的挑战
 
微型机器人能够在液体中游泳,必要时改变形状,穿过狭窄的血管而不影响速度或机动性。该设备由含有磁性纳米颗粒的水凝胶纳米复合材料制成。这使得它们可以通过电磁场来控制。
 
制造小型化机器人有很多挑战。科学家们用一种基于折纸的折叠方法解决了这个问题。
 
这种新的移动策略采用了实体智能,这是一种替代传统的由嵌入式电子系统执行的计算范式的方法。
 
萨卡尔解释说:“我们的机器人有一个特殊的组成和结构,使它们能够适应流动流体的特性。天富娱乐开户例如,如果它们遇到粘度或渗透浓度的变化,它们就会改变形状,以保持速度和机动性,同时又不会失去对运动方向的控制。”
任其自生自灭
 
变形可以事先编程,以最大限度地提高机器人的性能,而无需使用笨重的执行器或传感器。这些机器人将自动变形成最有效的形状,要么通过电磁场控制,要么利用流体流动自行在空腔中导航。
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