以色列内盖夫本-古里安大学(Ben-Gurion University of the Negev)的研究人员为生产线设计了一种“一刀切”的机械臂，这可能会为制造商节省数百万美元。

 

自动化生产线依靠机器人来牢牢地固定制造出来的零件。各种制造部件的几何形状的多样性导致需要使用不同的机器人手臂或末端执行器，每一个都适合特定的零件几何形状。在生产线上，设计、制造和安装每个机器人上的各种抓握器既昂贵又耗时。天富注册链接

 

现在，内盖夫本-古里安大学(BGU)的技术转让公司BGN Technologies推出了一项新技术，允许一个末端执行器适应各种目标。这项发明,由阿米尔夏皮罗教授和博士Avishay Sintov从机械工程学系BGU允许non-dexterous责任者的设计生产机器人,将使部分的把握不同的几何图形,从而减少生产成本的部分,同时增加生产线的多功能性。

 

这项发明依赖于一种专有的搜索算法，该算法在给定的生产线上使用的一组零件中定义了可用的抓持区域，同时考虑了多个参数，比如牢牢抓住零件所需的力。然后，该算法为给定组中的所有对象定义了一组通用抓取点，从而设计出能够处理所有部件的机械臂。天富注册

 

“这好看的复杂算法的简单的解决方案是建立由夏皮罗和Sintov博士,教授可以提高生产线的效率和成本效益,减少需要多个机械臂,简化和提高生产的速度,甚至再利用现有生产线其他需求,”丹尼呆说BGN业务发展,精确的科学和工程技术。“在申请专利保护这项发明后，我们现在正在寻找一个战略合作伙伴，进一步发展和商业化这项技术。”