计算机科学家已经开发出一种手持机器人，它可以先预测，然后反抗他们的计划，展示出对人类意图的理解。天富注册链接

 

在一个日益科技化的世界里，人与机器的合作是自动化的一个重要方面。这项新研究表明，有意让人们感到沮丧是开发机器人过程的一部分，这种机器人能更好地与用户合作。

 

布里斯托尔的研究小组已经开发出了能与用户协作完成任务的智能手持机器人。与传统的电动工具相比，手持机器人完全不知道自己执行的任务，完全在用户的控制之下，它掌握了任务的相关知识，可以通过指导、微调动作和有关任务序列的决策来提供帮助。

 

虽然这有助于更快、更准确地完成任务，但当机器人的决策与自己的计划不一致时，用户可能会感到恼火。

 

来自布里斯托尔大学计算机科学系的博士生Janis Stolzenwald和Walterio Mayol-Cuevas教授在这一领域的最新研究探索了智能工具的使用，这些工具可以根据用户的意图对用户的决策产生偏差。

 

这项研究是人类和机器人研究的一个有趣的新转折，因为它的目的是首先预测用户想要什么，然后反对这些计划。

 

Mayol-Cuevas教授说:“如果你对一个本应帮助你的机器感到沮丧，这比通常难以捉摸的人机合作信号更容易识别和测量。”如果用户在我们指示机器人反抗他们的计划时感到沮丧，我们知道机器人理解他们的意图。天富注册链接

 

“正如对彼此行为的短期预测对于成功的人类团队合作至关重要一样，我们的研究表明，将这种能力整合到合作机器人系统中，对于成功的人机合作至关重要。”

 

在这项研究中，研究人员使用了一个原型，它可以跟踪用户的眼睛注视，并通过机器学习得出关于预期动作的短期预测。然后，这些知识被用作机器人决定下一步移动的基础。

 

布里斯托尔团队在研究中对机器人进行了训练，他们使用了一组超过900个训练样本，这些样本来自参与者执行的挑选和放置任务。

 

本研究的核心是意向预测模型的评估。研究人员测试了机器人的两种情况:服从和反抗。机器人被编程来跟随或违背用户的预期意图。知道了用户的目标，机器人就有了反抗用户决定的力量。两种情况下挫折反应的差异证明了机器人预测的准确性，从而验证了意图预测模型。

 

德国学术奖学金基金会(German Academic Scholarship Foundation)和英国EPSRC资助的博士生詹尼斯•施托尔曾瓦尔德(Janis Stolzenwald)进行了用户实验，并发现了未来的新挑战。他说:“我们发现，当凝视数据与任务知识相结合时，意图模型更有效。”这就提出了一个新的研究问题:机器人如何检索这些知识?我们可以想象从演示中学习，或者让另一个人参与这项任务。”

 

为了迎接这一新的挑战，研究人员目前正在研究通过手持机器人进行远程协作的共享控制、交互和新应用。维护任务作为用户实验，其中手持机器人用户通过远程控制机器人的专家获得帮助。