蜘蛛侠式的机器天富登录网址人抓住重力-秘密是高速旋转的水环

时间:2020-09-23 14:16 作者:http://zdtnx.com.cn/ 分享到:
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高速旋转的水环产生的离心力使抓住粗糙的表面成为可能。
 
特别设计的真空吸力装置可以让人爬墙。科学家们已经开发出一种吸力装置,可以在粗糙的表面上使用,无论粗糙的表面有多粗糙。这种吸力装置还可以应用于开发攀爬机器人和具有抓握能力的机械臂。
 
传统的真空吸力方法和以往的真空吸力装置,由于真空泄漏,无法在粗糙的表面上保持吸力,导致吸力失效。天富登录网址
 
李欣和石凯歌研究人员开发了一种零压差(ZPD)方法来促进真空吸力装置的发展。他们的方法通过在表面和吸盘之间使用高速旋转的水环来保持真空,克服了泄漏的限制。他们在本周的《流体物理学》中讨论了他们的工作。
 
“我们的设计有很多应用,但我们认为爬墙机器人将是最有用的,”李说。“与其他爬墙机器人相比,我们的zpd吸力单元机器人在性能上取得了惊人的进步。”天富登录网址
 
旋转水的离心力消除了真空区域边界的压差,防止真空泄漏。它能保持吸盘内的高真空压力。
 
他们的ZPD吸力单位是节能的,比传统的吸力单位更小、更轻。研究人员用三种不同的吸力大小和应用对其进行了测试:用于抓取和处理物体的机械臂、六足爬墙机器人以及类似蜘蛛侠的爬墙设备。
 
“这项研究的下一步是减少水的消耗。如果能减少水的消耗,吸力装置可以在少量水的情况下工作很长一段时间,这样爬墙机器人就可以自己带水,而不用连接供水系统。”
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