在一个国际研究团队的帮助下，无人机变得越来越智能。他们研发了一种方法，可以让多架无人机在自动控制自身飞行需求的情况下编队飞行，就像2019年上映的《蜘蛛侠》电影中杰克·吉伦哈尔饰演的反派角色使用的无人机一样。

 

他们的研究结果发表在IEEE/CAA自动化杂志上，这是IEEE和中国自动化学会联合出版的刊物。

 

无人机在军事或商业应用方面的潜在用途已经研究了很长时间，因为它们在仍然携带相对较大的有效载荷的情况下是如此的节能。天富怎么当代理？

 

 

论文作者、东南大学数学学院教授Simone Baldi说:“这类研究的终极目标是让无人机编队能够在不受操作员监督的情况下自主完成任务。”Baldi还是代尔夫特系统和控制中心的助理教授。

 

在这篇论文中，Baldi和他的团队使用了一种叫做“软件在循环”的技术。“这允许直接测试无人机与自动驾驶软件已经在无人机上。通过这种直接测试，研究人员将能够更快地从测试阶段进入真正的飞行。

 

研究人员为配备自适应控制器的无人机建立了逼真的仿真环境，以模拟在各种环境条件下飞行。自适应控制器可以帮助无人机学习他们的环境，以及适应条件变化。

 

“配备自适应控制器的无人机有望优化其飞行操作，适应环境变化，如不同的负载、故障或风向，”Baldi说。

 

接下来，研究人员计划为无人机团队进行真正的飞行。根据Baldi的说法，世界上很少有公司和研究机构能够使用无人机编队进行可靠的飞行。

 

“我们建立了一个仿真环境，能够学习和适应每架无人机的特点，”Baldi说。“目的不仅仅是测试一架无人机，而是测试多组无人机，每一架都有不同的特点。”天富怎么当代理？

参考文献:“固定翼无人机自适应编队控制的半闭环软件实现”，作者:杨军、王希曼、Simone Baldi、Satish Singh和Stefano Fari, 2019年9月，IEEE/CAA自动

 

其他贡献者包括中国船舶制造总公司系统工程研究所的杨军;来自代尔夫特系统控制中心的Ximan Wang和Satish Singh;以及德国航天中心空间系统研究所的斯特凡诺·法里(Stefano Fari)。法里还与代尔夫特系统控制中心(Delft Center for Systems and Control)和米兰理工大学(Politecnico di Milano)有合作。

 

这项工作得到了中央高校基础研究基金、双一流专项引导基金和代尔夫特系统与控制中心的支持。