想象一下，在一场灾难之后，你被困在一栋倒塌的建筑物里，不知道是否有人勇敢地来营救你。突然，一扇门打开了，一个机器人站在阴影中。但这不是一般的机器人;这个机器人有快速的、类似人类的反应，并且由一个来自遥远地方的人引导，这个人会感受到机器人正在经历的同样的物理力量。天富娱乐开户

 

伊利诺伊大学(University of Illinois)和麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology)的工程师们推出了名为“小爱马仕”(Little Hermes)的两条腿机器人装置，向人类操作机器人的目标又迈进了一步。该装置可以行走、奔跑、跳跃，并与人类操作者同步与环境互动。

 

若昂·拉莫斯(Joao Ramos)是一名机械科学与工程教授，也是前麻省理工学院(MIT)研究员，他与麻省理工学院(MIT)的金相贝(Sangbae Kim)教授合作开发了一种小型双足机器人“小爱马仕”(Little Hermes)，该机器人被设计用于被认为对人类不安全的地方。研究人员在《科学机器人》杂志上报告了他们的发现。

 

拉莫斯说:“2011年日本东北部发生的地震、海啸以及随后发生的福岛第一核电站灾难激发了我们的动力。”“我们认为，如果一个机器人能在灾难发生后进入核电站，事情可能会以不同的方式结束。”这起事件给机器人界敲响了警钟。”

 

拉莫斯说，目前大部分人工操作机器人的研究都不包括对操作者的力反馈信息。他说，如果人工辅助机器人想要以一种可与人类媲美的方式与环境进行互动，操作者将需要感受到机器人“感受到的”同样的力量。

 

拉莫斯说，该团队开发了一种动作捕捉服，就像人类操作员穿的外骨骼。这套装置捕捉到操作者的动作和操作者对环境施加的移动力，并将这些数据传输给机器人，机器人会毫不延迟地再现操作者的动作。

 

然而，机器人不像人一样有内在的平衡感，所以研究人员给操作员穿上了一件背心，可以从机器人向操作员发送力反馈信息。天富娱乐开户

 

拉莫斯说:“如果机器人开始坠落，操作员会感觉到穿过背心朝那个方向的推力。”“很自然，操作人员的反应是采取一步来平衡自己，机器人也同步地做同样的事情，防止它翻倒。”

 

拉莫斯说，很多机器人技术研究都集中在开发全自动装置上。“我相信我们会在某个时候实现全自动机器人，但这仍是很遥远的未来。继续使用人工操作的机器人技术比把我们所有的精力都投入到编程完全自主的机器人技术上是有利的。通过这种方式，人类仍然保持着相当大的控制力。”