陆军研究人工肌肉纳米马达,用天富登录测速于未来战场上更有效的机器人

时间:2020-10-23 13:39 作者:http://zdtnx.com.cn/ 分享到:
 
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陆军研究人员的任务是了解肌肉分子“活”功能的价值,以及需要复制的基本力学,以便人为地实现由负责肌肉收缩的蛋白质产生的能力。来源:美国陆军
 
为了使机器人更有效和通用的队友士兵在战斗中,军队人员的使命理解分子生活的价值功能的肌肉,需要复制的基本力学以人为实现功能蛋白质负责肌肉收缩引起的。
 
生物命名器,如沿着肌动蛋白网络移动的肌球蛋白,负责所有生命形式的大多数运动方式。因此,人工纳米马达的发展可能会改变机器人研究领域的游戏规则。天富登录测速
 
来自美国陆军作战能力发展司令部陆军研究实验室的研究人员一直在寻找一种能让人造纳米马达利用布朗运动的设计。布朗运动是粒子的一种特性,它能仅仅因为温度高而剧烈运动。
 
CCDC ARL的研究人员相信,理解和发展这些基本力学是做出明智决定的必要基础步骤,在新方向的机器人涉及合成生物学,机器人,动力学和控制工程的混合可行性。
 
《生物力学工程杂志》最近刊登了他们的研究。
 
“通过控制简单杠杆臂不同几何特征的刚度,我们发现我们可以使用布朗运动使纳米马达更有能力达到理想的位置来创造线性运动,”CCDC ARL的车辆技术理事会的研究员Dean Culver说。“这种纳米尺度的特征在宏观尺度上转化为更高效的动力驱动,这意味着机器人可以在更长时间内为战士做更多的事情。”天富登录测速
 
根据卡尔弗的说法,对肌肉收缩中蛋白质相互作用的描述通常是相当高级的。更具体地说,研究团体使用规定或经验率函数来复制这一生物力学过程,而不是描述作用于单个蛋白质以寻求其对应物的力。
 
卡尔弗说:“这些被广泛接受的肌肉收缩模型类似于对汽车引擎的黑盒子理解。”“更多的汽油,更多的动力。它有这么重,占据了这么大的空间。燃烧。但是,你不能用那样的表面信息来设计汽车引擎。你需要了解如何活塞工作,以及如何精细的注射需要调整。这是对引擎的组件级理解。我们深入构建蛋白质系统的组件层面的机制,展示了生命体功能的设计和控制价值,以及对设计参数的更清晰的理解,这将是合成这种生命体功能的关键。”
 
卡尔弗表示,布朗运动的能力踢一个拴在粒子从一个不利的弹性一个有利的位置,在能源生产方面的分子马达,已经说明了陆军研究实验室的组件级别,人工马达的设计至关重要的一步,像生物公司提供相同的性能。
 
卡尔弗说:“这项研究为能够执行自主战术机动和侦察功能的快速、多功能机器人增添了关键的一环。”“这些模型将成为分布式执行器设计的一部分,这些执行器无声、低热量、高效——这些特征将使这些机器人在实地更具影响力。”
 
卡尔弗指出,他们沉默因为肌肉不开动时制造很多噪音,尤其是电机或伺服系统相比,冷因为肌肉中产生的热量远远低于可比的电动机,和高效的优势因为分布式化学能通过布朗运动模型和潜在的逃避。
 
据卡尔弗说,生物分子机械在动物肌肉中的应用范围尚不清楚,但许多现有的应用领域有明确的军队应用,如仿生机器人、纳米机器和能量收集。
 
卡尔弗说:“因此,这一领域的基础性和探索性研究是对我们未来作战能力的明智投资。”
 
 
接下来,这项研究有两个主要的扩展。
 
卡尔弗说:“首先,我们需要更好地了解分子是如何在更复杂的环境中相互作用的,比如我们在论文中讨论的栓系粒子。
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