独创性团队已经为在Sol 49(4月9日)进行的直升机旋翼高速旋转测试中确定的命令序列问题确定了一种软件解决方案。在周末，团队考虑和测试了这个问题的多种可能的解决方案，得出的结论是，对“聪明”的飞行控制软件进行微小的修改和重新安装是最强大的前进路径。软件更新将修改两个飞行控制器的启动过程，允许硬件和软件安全过渡到飞行状态。今天和明天，在喷气推进实验室的测试床上，对飞行软件的修改正在进行独立的审查和验证。

 

智慧开始转动它的叶片

 

2021年4月8日，也就是任务的第48个火星日，NASA这架独创的直升机对其叶片进行了慢速旋转测试。这张照片是由美国宇航局“毅力号”火星漫游者上的导航摄像机拍摄的。来源:美国国家航空航天局/姓名

 

虽然新软件的开发变化是直接的，但验证它并完成其创新上行的过程将需要一些时间。重新安排高速旋转测试和首飞的详细时间表仍在进行中。更新智慧型飞行器飞行控制软件的过程将遵循既定的验证流程，仔细而慎重地将新软件通过漫游者转移到基站，然后再转移到直升机上。中间里程碑包括:天富代理分红

 

诊断问题并开发潜在的解决方案

 

开发/验证和上传软件

 

将飞行软件加载到飞行控制器上

 

启动新的飞行软件

 

一旦我们完成了这些里程碑式的任务，我们将为智慧号的首次飞行做准备，这将需要数个sols，也就是火星上的几天。我们对目标飞行日期的最佳估计目前还不确定，但我们正在努力实现这些里程碑，并将在下周确定飞行日期。我们对团队的能力充满信心，他们有能力解决这一挑战，并为独创性在另一个星球上的历史性的第一次受控动力飞行做准备。天富代理分红

 

Mastcam-Z独创性特写

 

这是美国宇航局精巧的火星直升机的特写镜头，由“毅力号”探测器上的一对可变焦相机Mastcam-Z拍摄。这张照片拍摄于4月5日，任务的第45个火星日(sol)。来源:美国国家航空航天局/姓名/ ASU

 

人类的创造力在火星表面继续健康发展。关键功能如电源、通信和热控制是稳定的。对于这样的技术演示来说，遇到需要实时处理的挑战是意料之中的。我们在另一个星球上进行的第一次有动力的受控飞行所采用的高风险、高回报的方法，使我们能够以一种我们无法在设计为持续数年的任务中做到的方式，比如坚持不懈。与此同时，在智慧型团队开展工作的同时，“恒心”号将继续利用其配套的仪器进行科学研究，并为“勇气”技术示范的测试做准备。